在成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院，有這樣一支團(tuán)隊(duì)：他們以創(chuàng)新為引擎，以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，在全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的舞臺(tái)上屢創(chuàng)佳績(jī)，從全國一等獎(jiǎng)到總冠軍，一次次刷新紀(jì)錄，展現(xiàn)出不俗的實(shí)力。他們就是學(xué)院智能車競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)——一支由優(yōu)秀指導(dǎo)教師引領(lǐng)、學(xué)生技術(shù)骨干組成的尖兵隊(duì)伍。  

一、團(tuán)隊(duì)介紹

名師領(lǐng)航，鑄就輝煌 

團(tuán)隊(duì)的成功離不開三位核心指導(dǎo)教師的辛勤付出：  

朱里紅（副教授）：中共黨員，四川省優(yōu)秀教師，指導(dǎo)學(xué)生獲國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)300余項(xiàng)，科研與競(jìng)賽指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)豐富，是團(tuán)隊(duì)的技術(shù)舵手。  

張軒弋（助教）：入黨積極分子，國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)“收割機(jī)”，短短三年指導(dǎo)學(xué)生斬獲國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)23項(xiàng)，專注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與競(jìng)賽融合。  

楊飛（助教）：實(shí)踐教學(xué)管理專家，指導(dǎo)學(xué)生獲國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)33項(xiàng)，三項(xiàng)實(shí)用新型專利見證其技術(shù)創(chuàng)新能力。  

三位教師以“立足培養(yǎng)、重在探索”的理念，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零起步，歷經(jīng)12年沉淀，成長(zhǎng)為全國智能車競(jìng)賽領(lǐng)域的強(qiáng)隊(duì)。  

賽場(chǎng)傳奇：從亞軍到冠軍的突破之路 

團(tuán)隊(duì)自2013年組建以來，戰(zhàn)績(jī)斐然：  

2024年智能視覺組全國冠軍：葛彪、彭希等同學(xué)憑借機(jī)器視覺與智能控制算法的完美結(jié)合，以197.738秒的成績(jī)力壓985/211高校，實(shí)現(xiàn)“圖片識(shí)別-分類搬運(yùn)”任務(wù)零誤差，摘得競(jìng)賽最高榮譽(yù)。  

2023年極速越野組全國亞軍：劉靖、范仕興等同學(xué)設(shè)計(jì)高扭矩越野車模，融合GPS導(dǎo)航與IMU慣性控制，在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定行駛，創(chuàng)下我校A類競(jìng)賽最佳戰(zhàn)績(jī)。  

2025年平衡腿輪組（新增組別）：輪腿融合的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，挑戰(zhàn)單邊橋、垂直斷路等障礙，展現(xiàn)團(tuán)隊(duì)在前沿技術(shù)領(lǐng)域的探索精神。  

此外，團(tuán)隊(duì)還曾斬獲2017年3項(xiàng)全國一等獎(jiǎng)、2018年四川省冠軍等榮譽(yù)，成為西部高校智能車競(jìng)賽的標(biāo)桿。

二、作品介紹

技術(shù)內(nèi)核：智能駕駛的實(shí)踐先鋒  

團(tuán)隊(duì)作品不僅是競(jìng)賽利器，更是智能技術(shù)的實(shí)踐典范：

智能視覺系統(tǒng)

智能視覺系統(tǒng)：通過深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與分類，可應(yīng)用于物流分揀、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。  

競(jìng)賽核心任務(wù)：車模從賽道起跑線出發(fā)，需完成散落圖片搜索與堆疊圖片搬運(yùn)任務(wù)。說明：散落圖片：隨機(jī)分布在賽道兩側(cè)，需按大類（武器/物資/交通工具）搬運(yùn)至指定區(qū)域。堆疊圖片：位于環(huán)島或十字回環(huán)中心，需按小類（如急救包、消防車等）搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)字母標(biāo)識(shí)區(qū)域。

越野車

極速越野控制：多傳感器融合技術(shù)（攝像頭+GPS+IMU）為復(fù)雜地形無人車開發(fā)提供參考。 

競(jìng)賽核心任務(wù)：極速越野組要求車模在模擬越野賽道的復(fù)雜地形（如坡道、砂石路、障礙等）中實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定行駛，需綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、電子控制、傳感器融合等技術(shù)。車模需具備高扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、抗顛簸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)通過攝像頭、GPS導(dǎo)航、IMU慣性導(dǎo)航等實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別與實(shí)時(shí)控制。 

輪腿混合結(jié)構(gòu)

輪腿混合結(jié)構(gòu)：平衡性與越障能力結(jié)合，為救災(zāi)機(jī)器人、星球探測(cè)車等特種移動(dòng)平臺(tái)提供新思路。

競(jìng)賽核心任務(wù)：車模需通過輪腿結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)平衡能力，適應(yīng)不同地形障礙，例如單邊橋需保持車體穩(wěn)定，垂直橫斷路需精準(zhǔn)跨越，完成圍繞賽道一周的競(jìng)速任務(wù)。  

以賽促創(chuàng)，智贏未來

從深夜實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試到全國領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的聚光燈，智能車團(tuán)隊(duì)的旅程詮釋了“追求卓越”的競(jìng)賽精神。未來，他們將繼續(xù)以創(chuàng)新為筆，以賽道為紙，書寫智能科技的新篇章！