在成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院，有一支以創(chuàng)新為核心、以技術(shù)為利刃的團(tuán)隊(duì)——核聚Robot團(tuán)隊(duì)。他們從機(jī)械設(shè)計(jì)到智能算法，從單機(jī)作戰(zhàn)到多機(jī)協(xié)同，在國(guó)家級(jí)機(jī)器人大賽中屢創(chuàng)佳績(jī)，展現(xiàn)了學(xué)院在機(jī)器人領(lǐng)域的卓越實(shí)力。這支由鄭誠(chéng)禮老師帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，不僅是競(jìng)賽場(chǎng)上的佼佼者，更是未來(lái)智能科技的探索者。  

一、團(tuán)隊(duì)介紹

名師領(lǐng)隊(duì)，培育英才 

團(tuán)隊(duì)的核心指導(dǎo)老師鄭誠(chéng)禮，是學(xué)院機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的骨干教師，曾榮獲校級(jí)優(yōu)秀教師、優(yōu)秀競(jìng)賽指導(dǎo)教師等多項(xiàng)榮譽(yù)。作為核聚Robot俱樂(lè)部的創(chuàng)始人，他帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在全國(guó)各類(lèi)機(jī)器人大賽中斬獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)30項(xiàng)、省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)63項(xiàng)，培養(yǎng)了一批批具備創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的優(yōu)秀學(xué)子。 

核聚Robot俱樂(lè)部是以核聚戰(zhàn)隊(duì)為基礎(chǔ)，在工程訓(xùn)練中心指導(dǎo)下，由鄭誠(chéng)禮教師創(chuàng)建的學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，以學(xué)科競(jìng)賽和科創(chuàng)項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力。自2022年正式成立以來(lái)，俱樂(lè)部在工程訓(xùn)練中心指導(dǎo)下，已由10余名同學(xué)，發(fā)展至68名同學(xué)。在俱樂(lè)部組織的各項(xiàng)學(xué)科競(jìng)賽中共獲得100余項(xiàng)省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，30余項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括8項(xiàng)國(guó)家一等獎(jiǎng)。

二、作品介紹

賽場(chǎng)輝煌：從足球?qū)沟饺匦翁魬?zhàn)  

核聚Robot團(tuán)隊(duì)的作品涵蓋足球機(jī)器人、全自主抓取機(jī)器人、全地形四足機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，每一件作品都是技術(shù)與智慧的結(jié)晶：  

足球機(jī)器人

足球機(jī)器人：2023年創(chuàng)作，集圖像處理、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障于一體，搭載全局視覺(jué)與多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，在睿抗機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽中榮獲國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)。  

全自主抓取機(jī)器人

全自主抓取機(jī)器人：具備機(jī)器視覺(jué)、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制和高效路徑規(guī)劃能力，連續(xù)三年（2021-2023）蟬聯(lián)四川省大學(xué)生機(jī)器人大賽“熊貓樂(lè)園”賽項(xiàng)冠軍。  

全地形四足機(jī)器人

全地形四足機(jī)器人：自主設(shè)計(jì)搭建，融合機(jī)器視覺(jué)、嵌入式系統(tǒng)與機(jī)電控制技術(shù)，在中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽中斬獲全國(guó)二等獎(jiǎng)，展現(xiàn)了極強(qiáng)的地形適應(yīng)能力。  

技術(shù)突破：多學(xué)科融合的實(shí)踐典范  

團(tuán)隊(duì)的作品不僅是競(jìng)賽利器，更是多學(xué)科交叉創(chuàng)新的成果：  

智能算法：足球機(jī)器人的動(dòng)態(tài)決策與協(xié)同控制，為多智能體系統(tǒng)研究提供參考。  

機(jī)器視覺(jué)：全自主抓取機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，可應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化分揀場(chǎng)景。  

機(jī)電一體化：四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，為特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)積累經(jīng)驗(yàn)。  

以賽促學(xué)，智領(lǐng)未來(lái) 

從實(shí)驗(yàn)室的反復(fù)調(diào)試到全國(guó)賽場(chǎng)的巔峰對(duì)決，核聚Robot團(tuán)隊(duì)用實(shí)力證明了自己在機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。未來(lái)，他們將繼續(xù)以創(chuàng)新為動(dòng)力，探索機(jī)器人技術(shù)的無(wú)限可能，為智能科技的發(fā)展貢獻(xiàn)青春力量！